Geradeaus Gehen für Roboter

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Nachdem wir bei Sebo das Problem hatten, dass der Roboter aufgrund von zwar baugleichen, aber unterschiedlich starken Motoren immer in eine Richtung abgedriftet ist, kam mir die Idee für einen Konfigurationsmodus, der das Problem vielleicht löst: Die Motoren werden ja sowieso per PWM in ihrer Geschwindigkeit geregelt. Wenn also der Roboter Konfiguriert wird, werden die […]

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